כל מי שכותב צוואה הנוגעת לירושה לאחר פטירתו רשאי לציין בה הגבלות והתניות שונות עבור היורשים. הגבלות אלו חייבות להיות תקינות מבחינה חוקית והגיוניות מבחינת החוק.
ניתן למשל להגביל מכירה של דירה המועברת בירושה למשך תקופת זמן כלשהי אך לא ניתן לדוגמא לחייב יורש קבלת דירה בקיום אורח חיים כזה או אחר על ידי היורשים המיועדים. צוואה נועדה לפתור בעיות בירושה ולא לסבך את הליך הירושה לאחר מותו של הנפטר, כותב הצוואה.