משמעות זכות ירושה היא שאדם אשר צבר כוח חברתי מסוים בחייו (נכסים, הון, תפקיד, תואר וכו'), מעביר את כוחו לאדם אחר, לרוב לצאצאיו.
ירושה הינה הליך שנעשה לאחר מותו של אדם ומבוצעת על ידי עו"ד מטעמו או מטעם המדינה אשר משמש כנייטרלי בתהליך הירושה עצמה. ירושה כוללת ממון, מקרקעין וזכויות רבות נוספות ובד"כ עוברת בתוך המשפחה ברמת דור אחד (אב לבן וכדומה).
זכות ירושה היא למי שאינו קשור למותו של המוריש או למי שהמוריש ציין מפורשות להעביר אליו את הירושה.